葉銘接過(guò)由游戲手柄改的遙控手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。
“遙感模塊還不錯，誰(shuí)調校的？”
“隊長(cháng)負責的?！?/p>
葉銘便回頭看了一眼隊長(cháng)李東升，只見(jiàn)李東升和負責結構設計的副隊長(cháng)蔣勇亮正湊在筆記本面前認真商量著(zhù)什么。
彭小飛笑道：“這也算是咱們的機器人唯一的優(yōu)勢項目了，只不過(guò)RC比賽現在越來(lái)越傾向于全自動(dòng)化，不像機甲大師賽那樣吃遙感和操作，李隊長(cháng)的技術(shù)算是埋沒(méi)了?！?/p>
葉銘點(diǎn)頭：“嗯……不過(guò)有技術(shù)到哪都不怕，咱們不也是來(lái)學(xué)習的么?！?/p>
“話(huà)雖如此，可我還是想拿個(gè)獎好保研啊?！迸硇★w有些感慨，也有些郁悶。
他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這家伙從上學(xué)期期中開(kāi)始就開(kāi)啟了“學(xué)霸”模式——游戲不打了，小說(shuō)不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書(shū)館，自習室跑，愣是學(xué)出了高三的感覺(jué)。
葉銘這種學(xué)習狀態(tài)只要保持下去，保研那是板上釘釘的事兒。
但他卻不一樣，也不是說(shuō)他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分數上的同一學(xué)校，能差多少？
他只是覺(jué)得，都大學(xué)了，如果還搞得跟高三一樣，實(shí)在沒(méi)什么意思。
只能說(shuō)，每個(gè)人選擇度過(guò)大學(xué)生涯的方式不一樣。
這時(shí)李東升沖著(zhù)二人招了招手。
……
“咱們隊人手不怎么夠?！崩顤|升笑著(zhù)望向葉銘：“葉銘，你剛才說(shuō)你打算修個(gè)軟件工程，那你提前學(xué)Python沒(méi)？”
“學(xué)了?！比~銘沒(méi)有謙虛，而是直接點(diǎn)頭：“C，C++，Python都會(huì )一點(diǎn)?！?/p>
李東升明顯開(kāi)心了起來(lái)：“可以，那我們兩個(gè)搞上位機。小飛，你和陶征那邊一起搞下位機，順便負責操控，沒(méi)問(wèn)題吧？”
葉銘和彭小飛對視一眼，兩人同時(shí)點(diǎn)頭。
所謂上位機，指的是可以直接發(fā)出操控命令的計算機，譬如個(gè)人電腦。而下位機，則是執行命令的系統，譬如PLC、單片機等等。
舉個(gè)例子，一臺電腦，連接一臺打印機，那么電腦就是上位機，打印機的主控芯片系統就是下位機。
戰隊里的上位機那自然是大家手里的筆記本，下位機則是機器人的STM32單片機。
“葉銘，趁有點(diǎn)時(shí)間，我給你介紹一下?！?/p>
因為葉銘沒(méi)有帶筆記本過(guò)來(lái)，因此李東升就把他拉到自己的筆記本前坐下：“剛才看你和小飛試了一下我們的機器人，能明白咱們機器人的毛病在什么地方不？”
李東升問(wèn)著(zhù)，卻發(fā)現葉銘半天沒(méi)回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯著(zhù)他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。
——他的屏幕上，正暫停著(zhù)那個(gè)《我用一個(gè)月時(shí)間做了一臺會(huì )打乒乓球的機械臂》的某一幀畫(huà)面。
該畫(huà)面是Python的源碼界面。
“你沒(méi)看過(guò)這視頻？”李東升好奇問(wèn)道。
“額……”葉銘強忍著(zhù)復雜的心情，很老實(shí)的點(diǎn)頭：“看過(guò)……”
這視頻花了他一天才剪出來(lái)！而且還剪得極為稀碎……
“隊長(cháng)，我覺(jué)得，咱們機器人的問(wèn)題可能就兩個(gè)，一個(gè)是視覺(jué)魯棒性低了，一個(gè)是越障功能不行?！睘榱朔乐估顤|升再問(wèn)視頻的內容，葉銘趕緊答道。
魯棒性，其實(shí)是Robust（強壯）的音譯——但用在機器人領(lǐng)域，它不是指這個(gè)機器人有多么的皮實(shí)耐操，而是指抗干擾和突發(fā)狀況的能力。
視覺(jué)魯棒性低，意味著(zhù)稍有其他物體干擾，機器人就無(wú)法做出準確判斷，從而導致任務(wù)失敗。
啪！李東升一巴掌拍在大腿上：“不錯！就是這倆！所以才想看看小號哥的解決方案?！闭f(shuō)著(zhù)李東升也看向電腦屏幕。
——小號哥，這是網(wǎng)友們對《我用一個(gè)月時(shí)間做了一臺會(huì )打乒乓球的機械臂》的作者的昵稱(chēng)，因為這家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，這家伙說(shuō)了開(kāi)源，卻半點(diǎn)動(dòng)靜都沒(méi)，連個(gè)動(dòng)態(tài)都不發(fā)?！崩顤|升滿(mǎn)臉的遺憾。
葉銘聽(tīng)得眼睛都瞪圓了。
感情……這是在等自己？
這時(shí)，旁邊響起副隊長(cháng)蔣勇亮的聲音：“隊長(cháng)，我看你就別想了，你看B乎?！?/p>
葉銘和李東升同時(shí)轉頭：“知乎怎么了？”
“小號哥上熱榜了?！?/p>
……
……
知乎，一個(gè)分享知識的問(wèn)答平臺。由于早些年間涌現出大量“年入百萬(wàn)”“人在紐約，剛下飛機”“本人TOP3高?！薄氨救宋灏購娙温殹钡鹊却鹬鳌谑潜蝗藨蚍Q(chēng)為B乎。
裝B的B。
葉銘手機里也有，只不過(guò)好久沒(méi)打開(kāi)過(guò)了。
點(diǎn)開(kāi)熱榜往下滑了幾下，一個(gè)《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的機械臂作品？和天才少年相比，誰(shuí)更厲害一點(diǎn)？》的問(wèn)題便瞬間映入眼簾。
葉銘覺(jué)得臉一熱，他趕緊拿著(zhù)手機走到一旁。
該問(wèn)題才上熱搜不久，只有幾十個(gè)答案，但排最高的回答已經(jīng)有了好幾百個(gè)贊。
“用什么看？用眼睛看。
去看了一眼視頻，該作者聲稱(chēng)用一個(gè)月時(shí)間獨立完成了一臺六軸機械臂。全程不露臉，不配音這就不說(shuō)了，我當他害羞。但無(wú)論是設計PCB也好，還是碼代碼也好，全部沒(méi)有過(guò)程，只是成品展示。
當然，他倒是沒(méi)忘了拍一下機加工畫(huà)面。
可問(wèn)題來(lái)了，機械臂它需要的是機加工能力么？
說(shuō)賽博頂針都抬高他了，低配版手工耿吧。
這年頭，演都不演了?！?/p>
葉銘深吸了一口氣，心跳開(kāi)始加速，同時(shí)點(diǎn)開(kāi)該回答的評論。
不出意外，二十幾條回復，全是支持答主的。
他咬了咬牙，繼續滑到下一個(gè)答案。
“利益相關(guān)，某985學(xué)校RC戰隊前成員，負責電控部分。
可能大家對‘機械臂打乒乓球’這一功能沒(méi)什么概念，這樣說(shuō)吧，按照視頻中展示的精度和能力，把乒乓球換成羽毛球，那它就是2015年全國機器人電視大賽最亮的仔——2015年，電子科大的羽毛球機器人同樣也是用的人眼雙目視覺(jué)，強的一批，然后橫掃千軍。
但請注意了，電科的機器人可不是擁有六自由度的機械臂！那只是一個(gè)自動(dòng)程控車(chē)上裝了一個(gè)三軸機械臂來(lái)?yè)]球拍而已！
所以，不相信該作者能夠在這么短的時(shí)間內獨立完成可以在全面性上，超越羽毛球機器人的機械臂?！?/p>
……
“你看，我之前說(shuō)得我說(shuō)沒(méi)錯吧？”副隊長(cháng)蔣勇亮見(jiàn)李東升也點(diǎn)開(kāi)了知乎頁(yè)面，在一旁把著(zhù)椅子背笑道：“說(shuō)了讓子彈飛一會(huì )兒?！?/p>
李東升眉頭深鎖，沉默幾秒后長(cháng)吁了一口氣。
作為一個(gè)大三學(xué)生，他也混知乎，而且他還知道，在知乎上面裝逼的不可信，但噴人的……
一般來(lái)說(shuō)，都是有兩把刷子的。
特別是高贊的幾位還噴得有理有據。
他也是從大一就開(kāi)始打比賽的老RC戰隊成員，如今更是接過(guò)了隊長(cháng)的職責，自然知道什么功能需要多少工程。
就拿B站那位做了機械臂的大佬來(lái)說(shuō)，人家雖然用的業(yè)余時(shí)間，可前前后后搞了四個(gè)月——不要認為四個(gè)月的業(yè)余時(shí)間比不過(guò)一個(gè)月的集中時(shí)間，有時(shí)候做項目，做調試，都是需要靈感的。
就更不用說(shuō)機加工，打板，采購這些都是需要硬等時(shí)間的。
所以，李東升也覺(jué)得，那位小號哥，不可能是一個(gè)人做出來(lái)的，最起碼相關(guān)的算法和代碼不會(huì )是他原創(chuàng )的。
不然他怎么說(shuō)了開(kāi)源又不開(kāi)？
“嗯，沒(méi)事，借鑒不成咱們就自己搞?！崩顤|升很快便笑了起來(lái)，看了一眼時(shí)間后站起身來(lái)：“走走，咱們先聚餐！”
作為隊長(cháng)，他當然要表現出斗志滿(mǎn)滿(mǎn)。
就在這時(shí)，一個(gè)聲音突然響起。
“隊長(cháng)，拋球機器人的視覺(jué)定位和運動(dòng)軌跡預測算法交給我吧?！?/p>
李東升回頭，只見(jiàn)葉銘握著(zhù)手機，慢慢走了過(guò)來(lái)。
他的臉上有些紅。
“你行么？”
蔣勇亮望向這個(gè)才加入不到半天的新人，一臉的疑惑。
雖然知道這家伙有講給大三學(xué)姐講考研數學(xué)題的能力，但這種“小鎮做題家”能力，在工程領(lǐng)域，確實(shí)算不得什么。
“我想……我應該能行?！比~銘深深地呼了口氣，又緩緩呼出。
此刻見(jiàn)所有人都看向了自己，他突然之間還有點(diǎn)緊張了。
“你們說(shuō)的那個(gè)做機械臂的小號哥……是我?！?/p>
——他來(lái)機器人戰隊，除了任務(wù)，還有就是為了利用戰隊里面的資源。
譬如邊上的3D打印機，以及一系列的工具和儀器設備。
再說(shuō)了，那臺乒乓球機械臂，本來(lái)就是他親手做出來(lái)的。
從設計到代碼，從機加工加工到組裝打磨。
他家里，本來(lái)就是在鎮上開(kāi)機加工作坊的！
就算沒(méi)有系統，他也在三年前就學(xué)會(huì )了車(chē)螺絲了！
他有什么不敢承認的？