在前往實(shí)驗室的路上，葉銘大致分析了一下。
【分享的美德】這個(gè)任務(wù)，觸發(fā)的條件應該不是上傳，也不是下載，而是應用——因為他睡覺(jué)之前喚出系統的時(shí)候，都沒(méi)有跳出任務(wù)。
很顯然，在他睡著(zhù)之后，有人熬夜復現他的項目。
“昨天晚上李隊是不是搞了一個(gè)通宵？”
“差不多，李隊說(shuō)他已經(jīng)把包括前端在內的所有代碼全部打包好了，你直接拷貝過(guò)去就行?！?/p>
“嗯……交給我吧。而且我想了下，應該還有更好的方案?！比~銘也不跟彭小飛客氣，直接應承了下來(lái)。
都到這份上了，還在隊友面前裝模作樣就沒(méi)意思了。
兩人一邊聊著(zhù)，一邊騎著(zhù)共享單車(chē)前往實(shí)驗室。
剛進(jìn)門(mén)，就看到蔣勇亮和陶剛兩人已經(jīng)在了。
“二位早?！笔Y勇亮笑著(zhù)給葉銘打招呼。
“學(xué)長(cháng)早，你們是繼續調校底盤(pán)嗎？”
“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比賽規則，場(chǎng)地路障是五公分高，我們目前的想法是借鑒去年武大的方案，應該比較穩?！笔Y勇亮笑著(zhù)回答。
昨天晚上，他雖然沒(méi)有陪著(zhù)李東升來(lái)實(shí)驗室瘋，但他也是第一時(shí)間就把葉銘的開(kāi)源代碼和文件全部下載了下來(lái)。
代碼不必說(shuō)，作為負責機械部分的隊員，他重點(diǎn)看的是葉銘的機械和結構的設計能力。然后……他便確認了，這家伙是真的強！
不愧是……家里搞機加工的……
后面他和陶征兩人還半夜總結了一下，按照葉銘表現出來(lái)的能力，意味著(zhù)這家伙已經(jīng)完全掌握了電子信息工程本專(zhuān)業(yè)的全部知識不說(shuō)，就連計算機科學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識也涉獵頗深。
你說(shuō)一個(gè)本科EE，碩士CS的“高級玩家”做出來(lái)，那自然沒(méi)問(wèn)題。
可這家伙才大一??！
想想自己這幫人兩年前在干啥？彭小飛……他的室友，同樣是大一，又能干啥？
所以蔣勇亮很快便調整好了心態(tài)。
如果接下來(lái)，葉銘的表現對得起他的宣稱(chēng)，是大腿……那還想什么呢？
抱就完事兒了。
葉銘扭頭望向場(chǎng)地中的機器人：“那你們用不用機器？用的話(huà)……”
“不用不用，我們這邊還要設計方案，你弄你的?！?/p>
“好的?！?/p>
葉銘也不再客氣，拿起李東升放在桌上的U盤(pán)便開(kāi)始拷貝文件。
……
十二點(diǎn)半，李東升提著(zhù)一摞盒飯走進(jìn)實(shí)驗室——他提前一小時(shí)就在微信中告訴眾人，他已經(jīng)起床，感覺(jué)良好，無(wú)比渴望當外賣(mài)小哥。讓眾人老老實(shí)實(shí)呆在實(shí)驗室就行，不用屈尊前往食堂。
“怎么樣？”
把飯盒發(fā)完，李東升便迫不及待地湊到葉銘的身旁：“怎么樣了？”
“還在學(xué)習?！比~銘掰開(kāi)筷子，指著(zhù)訓練場(chǎng)地上的機器人：“上午和蔣學(xué)長(cháng)他們討論了一下，拋球部分還要改，改成壓縮氣動(dòng)的才行，不然不能保證球的初速，因為根據規則，是可以操作場(chǎng)地內的機器人躲避的?！?/p>
“嗯……去年拋箭投壺的項目，很多學(xué)校戰隊就是用的氣動(dòng)，我們當時(shí)也想用來(lái)著(zhù)，哎……”
“沒(méi)事，慢慢來(lái)?！比~銘笑著(zhù)安慰道。
直到今天上午，他才算是真正“加入”了戰隊，也徹底了解了戰隊目前機器人的情況。
他昨天說(shuō)稀碎，還真沒(méi)有夸張……
而且他也發(fā)現，戰隊一幫人，雖然都不能說(shuō)菜……但怎么說(shuō)呢……在缺少經(jīng)費和人手的狀況下，每個(gè)人要干的活兒都挺多，以至于現在看起來(lái)這兩臺機器人看起來(lái)不缺胳膊少腿，但具體分析下來(lái)，哪都差點(diǎn)意思。
所以最要緊的，還是列個(gè)計劃，挨個(gè)毛病地修理。
吃過(guò)飯，李東升拉著(zhù)眾人開(kāi)了個(gè)小會(huì )，他的意見(jiàn)和葉銘一樣，先按照需求和功能列個(gè)表出來(lái)，然后挨個(gè)分析問(wèn)題的所在，分析完了之后再討論解決方案。
拿李東升的話(huà)說(shuō)就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動(dòng)干戈不行了！”
于是這個(gè)會(huì )一開(kāi)就開(kāi)到了下午四點(diǎn)半。
……
“好了，現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進(jìn)大修的地方都在這里了！”李東升揚起手里的A4紙，即便只睡了四個(gè)小時(shí)，他依舊精神無(wú)比：“現在大家挨個(gè)認領(lǐng)?！?/p>
他話(huà)音落下，所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個(gè)非相關(guān)專(zhuān)業(yè)的，她也從眾人的態(tài)度與語(yǔ)氣中知道了，這個(gè)被自己錯認成“學(xué)長(cháng)”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……這樣?！比~銘抿了抿嘴，低頭看著(zhù)A4紙。
這張紙上，列出了超過(guò)二十余項需要改動(dòng)的地方。
坦白說(shuō)，每個(gè)地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下！
原因很簡(jiǎn)單……
這些都是工程經(jīng)驗啊——光是和大家開(kāi)的這幾個(gè)小時(shí)會(huì )，他就發(fā)現自己的工程經(jīng)驗漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】
這要完全由自己親手完成改動(dòng)，那經(jīng)驗值不得直接起飛？
但……總要有個(gè)度。
“我先拿下上位機視覺(jué)這一塊，然后所有改動(dòng)的機加工以及3D打印，你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點(diǎn)，咱們現在缺的就是時(shí)間嘛?！?/p>
迅速的計算了一下工程量之后，葉銘發(fā)現這樣經(jīng)驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭，于是他又補充道：“我研究了一下規則，發(fā)現規則沒(méi)說(shuō)對手發(fā)的球只能躲不能擋對吧？”
李東升和蔣勇亮對視了一眼，兩人點(diǎn)頭，疑惑道：“你的意思是？”
“你們看哈，按照規則，兩個(gè)機器人，兩個(gè)操作手，一個(gè)操作場(chǎng)外拋球干擾。一個(gè)場(chǎng)內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時(shí)彭小飛馬上舉手：“我行的?！?/p>
“知道你行，但避障過(guò)障的時(shí)候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次RC比賽顯然是再次增強了對抗性，而不是單純的競速了?！?/p>
“所以，如果我們給場(chǎng)內搭積木的機器人搞一個(gè)反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來(lái)，馬上就……”
葉銘伸出手，在空中一揮。
“一巴掌給它扇過(guò)去！”
然而，卻沒(méi)有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看著(zhù)李東升，只見(jiàn)后者眉頭微皺。
“那這樣就要在場(chǎng)內的機器人身上裝360雙目了……”
葉銘：“……”
“直接用場(chǎng)外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點(diǎn)，然后雙機通訊就行了?！?/p>
沉默三秒后，所有男生同時(shí)鼓掌。
//注：
我來(lái)解釋一下比賽規則。
首先，一塊場(chǎng)地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來(lái)的塔，第一輪，機器人拋球把塔打散。
第二輪，積木機器人在頭上裝個(gè)碗，碗里頂個(gè)球，同時(shí)入場(chǎng)，開(kāi)始搭建積木（錯開(kāi)顏色，一層紅，一層藍）。
在積木機器人滿(mǎn)地找積木，搭積木的時(shí)候，場(chǎng)地外的拋球機器人可以?huà)伹蛉蜗驅γ娴姆e木機器人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機器人就會(huì )罰站。
誰(shuí)先建完塔，誰(shuí)先獲勝。
主角的方案是，在自家的積木機器人上裝個(gè)機械臂，對手的球過(guò)來(lái)了，直接拍掉。
然后怎么知道對手拋球了呢？只需要場(chǎng)外機器人的雙目相機（理解為人的雙眼）看到全場(chǎng)，就可以根據球的速度和軌跡獲得落點(diǎn)的位置和時(shí)間，并傳遞給場(chǎng)上的機器人。
希望大家不要覺(jué)得復雜……
好吧……確實(shí)有點(diǎn)復雜，見(jiàn)諒見(jiàn)諒。