說(shuō)干就干是理工人的基本素質(zhì)，當天下午才開(kāi)完技術(shù)會(huì )，晚上大家就開(kāi)始了熬夜備戰。
特別是葉銘，秉著(zhù)誰(shuí)提出誰(shuí)負責的原則，他目前的任務(wù)最重，也是最重要的——他的方案，相當于給場(chǎng)外機器人的機器視覺(jué)額外增加了對球的判斷識別不說(shuō)，還要負責運動(dòng)物體的軌跡以及落點(diǎn)運算。
于是接下來(lái)的幾天，葉銘便一直在建立和調試模型，為此他又花時(shí)間寫(xiě)了個(gè)專(zhuān)門(mén)配合自己視覺(jué)算法的自動(dòng)調參工具，這才有了時(shí)間去完成他的額外增加一個(gè)“反擊機械臂”的項目。
其實(shí)，按照現在的機器人設計方案，只要完全實(shí)現了，理論上場(chǎng)內的搭積木機器人就已經(jīng)“立于不敗”了。
——能夠用來(lái)反擊，自然也就用來(lái)自動(dòng)躲避。
但葉銘的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任務(wù)才是真·機器人。
這個(gè)意見(jiàn)，獲得了所有人的一致同意。
只是有一點(diǎn)……
費錢(qián)。
……
周五，李東升特地打扮了一番，然后拉著(zhù)董萱萱和孫曉曉這兩個(gè)女隊員便前往電子實(shí)驗室樓。
站在唐志高教授的辦公室門(mén)外，李東升接連深呼吸了幾次，每次都是要在敲門(mén)的時(shí)候就有點(diǎn)慫了。
“萱萱，你來(lái)?！崩顤|升回頭沖董萱萱道。
兩個(gè)姑娘同時(shí)后退——她倆是知道的，唐志高教授當了三年的戰隊指導老師，結果連續三年小組賽都沒(méi)出過(guò)，甚至去年第一輪的時(shí)候遇到武大被直接0封，剃了個(gè)大光頭……據說(shuō)唐教授就氣得當場(chǎng)就買(mǎi)票回家了。
隨后的幾個(gè)月，唐教授幾乎就再沒(méi)有到過(guò)實(shí)驗室。
當然，他也沒(méi)有說(shuō)讓這些人自生自滅，只是讓李東升他們有問(wèn)題就去找他，他知無(wú)不言，言無(wú)不盡——言下之意就是我反正盡力，剩下的你們自己加油。
情況嘛，就是這么個(gè)情況。
而現在，李東升要請唐教授出面，問(wèn)團委那邊再要一點(diǎn)錢(qián)。
就在三個(gè)人在門(mén)外期期艾艾的時(shí)候，唐教授的一個(gè)研究生突然打開(kāi)了房門(mén)。
“東升？你呆在外面干啥？”研究生師兄看著(zhù)他身后的女生，怔了一下后笑著(zhù)打趣道：“居然還帶學(xué)妹來(lái)，壯膽呢？”
“嘿嘿，師兄好?！崩顤|升伸出頭望向辦公室：“唐老師在里面吧？”
“在，進(jìn)來(lái)吧?！?/p>
“謝謝師兄?！?/p>
李東升深吸了一口氣，走向辦公室的最里面。
唐志高教授今年四十出頭，幾年前卡著(zhù)年齡拿到了杰青，算是省交年輕教授的主力。項目多，工作也忙，以至于當李東升和兩個(gè)女生都走到辦公桌前了，他都依舊沒(méi)有察覺(jué)。
“唐老師?！?/p>
“嗯，說(shuō)?！碧浦靖呓淌陬^也不抬，視線(xiàn)完全落在iPad上。
“唐老師，我李東升?！?/p>
唐教授抬起頭來(lái)，本來(lái)是微皺著(zhù)眉的，但看到李東升身后跟著(zhù)兩個(gè)姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你來(lái)我這里還要帶援兵哇？”
“不是不是……是想向您匯報一下我們目前的進(jìn)度?！崩顤|升說(shuō)著(zhù)立刻把一周前確定好的調整方案雙手遞給唐教授：“您看看，這是我們目前的調整方案?！?/p>
“嗯，先放著(zhù)吧?！碧平淌诮舆^(guò)文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技術(shù)上有沒(méi)有問(wèn)題？”
李東升聽(tīng)了立刻便吸了口氣，仿佛是立下保證一般：“沒(méi)有，我們能搞定?！?/p>
唐教授的眼中閃過(guò)一抹不留痕跡的不悅，眉頭也皺了起來(lái)：“那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你們參賽了?！?/p>
李東升轉頭望向董萱萱，后者便輕輕瞪了他一眼。
“唐老師，是這樣的……按照這樣的方案修改，我們經(jīng)費有點(diǎn)不夠?！倍孑嫔锨耙徊?，露出甜甜的笑：“這次從底盤(pán)開(kāi)始要……”
“你們找團委?！碧平淌诓坏榷孑嬲f(shuō)完便揮了揮手，毫不客氣地道。
“我們……”
“董萱萱，李東升，你們也是參加了幾屆比賽的老隊員了?！碧平淌诳粗?zhù)董萱萱，又看了一眼李東升，語(yǔ)重心長(cháng)地道：“你們馬上大四了是吧？”
“……是?！?/p>
“也該考慮一下今后怎么打算了，到底是爭取保研還是考研，或者是畢業(yè)后就業(yè)?！碧平淌谡f(shuō)著(zhù)頓了頓：“我這么說(shuō)可能有點(diǎn)不合適，但我已經(jīng)打算向校團委建議，明年就不再組織參加RC比賽了?！?/p>
愕然中，李東升的臉“刷”的一下就紅了！
“唐老師！憑什么？”
“憑什么？”唐教授的聲音瞬間便高了幾分。
“憑你們半點(diǎn)成績(jì)都拿不出來(lái)！”
唐教授直視著(zhù)李東升的眼睛，毫不客氣地道：“李東升，你是大一進(jìn)隊的，我也帶了你們三年，你說(shuō)，你們三年做了什么玩意出來(lái)？”
李東升沒(méi)吭聲，只是鼻孔里乎乎地冒著(zhù)氣。
他的大腦已經(jīng)宕機。
翻來(lái)覆去的就只有三個(gè)字“完蛋了?！?/p>
省交的機器人戰隊，會(huì )斷送在他手里了。
“怎么？不服氣？”唐教授瞪著(zhù)他。
“是不是怪我技術(shù)不夠，指導不了你們？”
李東升張了張嘴，卻只有滿(mǎn)嘴的苦澀。
董萱萱見(jiàn)狀連忙打著(zhù)圓場(chǎng)：“唐老師，您別生氣……”
“我沒(méi)生氣，我現在已經(jīng)跳出了你們指導老師的身份，站在一個(gè)普通老師面對普通同學(xué)的角度來(lái)忠告你們?！?/p>
唐志高教授也重重地呼了口氣。
“大學(xué)里面的競賽，可以帶功利，也可以不帶功利。但不管怎么樣，相對你們的學(xué)習生涯而言，完成學(xué)業(yè)，學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識才是基礎。其他的都只是錦上添花，希望你們不要本末倒置了?！?/p>
說(shuō)完他看了一眼手表：“好了，我要去開(kāi)個(gè)會(huì )，接下來(lái)半個(gè)月也都不在，你們要是有問(wèn)題，可以直接來(lái)這里問(wèn)你們的師兄師姐?！?/p>
等幾個(gè)學(xué)生都離開(kāi)后，唐志高站起身來(lái)，沉默了幾秒望向辦公室里的研究生：“你替他們給團委寫(xiě)個(gè)經(jīng)費申請?！?/p>
……
機電實(shí)驗室，隨著(zhù)彭小飛把手里最后一個(gè)黃色乒乓球扔出，球還在半空中飛，一道激光便升了起來(lái)，照射在地面上。
乒乓球在空中劃出一道優(yōu)美的弧線(xiàn)，精確無(wú)誤地落在了激光標記的位置。
彭小飛大笑著(zhù)，拉長(cháng)著(zhù)聲調。
“牛逼?。?！”
一旁觀(guān)摩已久的陶征等人也笑著(zhù)鼓起了掌。
“帶個(gè)PLUS！”
這樣說(shuō)吧，如果葉銘用的開(kāi)源算法，那只能算普通牛逼。
而葉銘是用的自己的算法。
那就是必須得帶PLUS了！
而且葉銘居然還能在這么短的瞬間內想到用激光筆提前定位這種方式來(lái)判斷落點(diǎn)。
那應該算是……MAX PLUS！
“還行，下面試試兩球干擾?！比~銘呵呵一笑，開(kāi)始調整控制激光筆的機械臂參數。
這是他在兩天內利用隊里原有的電機搞出來(lái)的兩軸機械臂。
原本用途是來(lái)裝反擊武器的，現在剛好用來(lái)控制激光筆來(lái)描點(diǎn)。
然后眾人便開(kāi)始幫忙撿球。
這時(shí)，房門(mén)被推開(kāi)，李東升一臉漆黑地站在門(mén)口。
……
“唐志高說(shuō)明年戰隊要解散了，今年的比賽是最后一次?！?/p>
李東升擰開(kāi)水杯，狠狠地灌了一氣后摸著(zhù)嘴，滿(mǎn)臉的沮喪，兩個(gè)女生也一言不發(fā)地坐在他旁邊。
葉銘和彭小飛面面相覷。
“隊長(cháng)，到底怎么回事？”彭小飛扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我們這次方案修改后，極有可能拿獎??！”
“除非能拿冠軍?！币慌缘氖Y勇亮也是戰隊老人，此時(shí)拉了根椅子坐下，嗤的笑了一聲：“唐老板人家是優(yōu)青，本來(lái)就有忙不完的事，帶咱們還是之前的高老師委托他才答應的……而且我估計唐老板也想把咱們爛隊帶出成績(jì)，好面子上也有點(diǎn)光?！?/p>
“結果咱們隊是真·糊不上墻的稀泥……你說(shuō)換誰(shuí)樂(lè )意??？”
所有人再次陷入長(cháng)久的沉默。
是啊，RC戰隊爛泥扶不上墻，能怪人家指導老師嗎？
人家隔壁機械工程學(xué)院的RM戰隊風(fēng)生水起，直接季軍一等獎，指導老師倍兒有面子。
反觀(guān)老唐呢？
良久后，葉銘的聲音突然響起。
“意思就是，我們要在沒(méi)有后續經(jīng)費的情況下，靠著(zhù)現在的材料和基礎，把冠軍拿下來(lái)，對吧？”
李東升抬頭望向他，只見(jiàn)葉銘一臉的平靜淡漠。
甚至還有點(diǎn)小挑戰的意味？
“如果拿了冠軍……不，前三名！應該就能保住戰隊。但……”
“那就冠軍?！?/p>
葉銘點(diǎn)了點(diǎn)頭，轉身走向自己的筆記本。
“小飛，我們繼續?！?/p>
李東升望著(zhù)坐下的葉銘，用力地吐出一口濁氣，隨后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“繼續！”
……
閉上眼，葉銘在心中呼喚。
“系統”
“兌換專(zhuān)注增強，洞察增強?！?/p>
【專(zhuān)注增強X1已兌換，剩余持續時(shí)間2:59:59】
【洞察增強X1已兌換，剩余持續時(shí)間2:59:59】
【當前兌換點(diǎn)215】
隨著(zhù)兩個(gè)增強狀態(tài)的加持，一股熟悉的感覺(jué)瞬間占據了葉銘的全部感知。
這種感覺(jué)很微妙，非要形容的話(huà)，就是此刻他眼中的高等數學(xué)，就像初中代數一樣，簡(jiǎn)單，易懂，邏輯清晰。
望向屏幕后，葉銘的眼中迅速被代碼占據。
每一個(gè)參數、每一個(gè)變量、每一個(gè)跳轉、每一行代碼……都在他腦中清晰無(wú)比，就仿佛大腦已經(jīng)對代碼完成了解構。
“小飛，丟球?！?/p>
彭小飛聞言，立刻同時(shí)揚起左右手，兩個(gè)乒乓球便飛向了不同的方位。
然而，激光筆卻在這一刻陷入了遲滯。
葉銘眼睛一眨也不眨，直接滑動(dòng)鼠標，調整了兩個(gè)參數。
“繼續?！?/p>
“再來(lái)?！?/p>
……
“最后一次?！?/p>
隨著(zhù)葉銘最后一聲響起，彭小飛也再次拋出了兩個(gè)乒乓球。
激光筆瞬間指向兩處地面。
兩個(gè)乒乓球在空中劃出兩道優(yōu)雅的弧線(xiàn)，落在指定的位置。
彭小飛一拍巴掌：“臥槽！成了！”
所有人抬頭望向葉銘。
“不要浪費時(shí)間?！比~銘一臉的平靜：“還有控制電路沒(méi)完?！?/p>
說(shuō)完他便打開(kāi)EDA，開(kāi)始設計PCB板。
他還不信了，一個(gè)破機器人比賽，還能逼死人么？